井下主运皮带机头自动注油机

　　一、项目背景　　某矿3-1煤主运皮带机是矿井主要运输系统，主运机头需要润滑的设备滚筒多达十几处，有些润滑点位置高、螺栓不易拆卸，维修工要对所有滚筒润滑一次，需要10几个小时，费时、费力并且不安全。因人工加油不及时，经常造成滚筒损坏，造成较大损失。　　二、...