请叙述带式输送机的传动原理？

请叙述带式输送机的传动原理？
答：带式输送机的传动滚筒被传动装置带动旋转时，借助于传动滚筒与输送带之间的摩擦力，带动输送机从机尾向机头运动，上段输送带承载为重段，支撑在槽形托辊组上。下段输送带为回空段，支撑在平托辊上，机尾滚筒起导向作用。