石家庄煤矿机械公司智能化掘进系统研发有新进展

“请工作人员离开掘进工作面，我们即将进行掘进机远程遥控试验。”近日，在距离石家庄煤矿机械公司大型综合试验场千米以外的智能掘进工作面集控中心，智能化掘进装备课题组研发人员通过远程视频监视和识别报警系统，发现模拟掘进工作面有人员走动，立即提示正在现场调试的课题组人员远离危险区域。

随后，研发人员通过集控平台上的操作箱对掘进机展开远程控制，进行了液压泵、截割头、铲板、星轮、二运等系统的启停操控，通过操作面板，对工作面皮带等进行集中监控测试。

为紧跟我国煤矿智能化建设步伐，石煤机公司加速智能化装备研发速度，积极与中国矿业大学（北京）等院校合作开展掘进机器人等智能化装备研发，形成了稳固的战略合作伙伴关系。经过协同作战和潜心攻关，他们成功研发了智能化掘进系统。

据了解，智能化掘进系统（见上图）通过光纤、4G/5G基站、无线接收机等技术，将惯性导航、数据监测、自动控制、远程监控等现代信息技术与采掘工艺流程进行科学融合，形成全面感知、实时互联、数据驱动、自动控制、协同作业的完整掘进工作面智能控制系统。

据课题组组长杨阳介绍，智能化掘进系统的研发成功，实现了视距遥控、掘进机定位导航、掘进机自动截割、掘进面视频监视、危险区域人员接近识别与报警、井下远程集控（含在线监测及故障诊断）、井上监控七大主要功能，做到了人机分离、远程控制，为井下掘进工作的安全高效运行提供了新的解决方案。

“我们采用的泛工业物联网场景的B/S模式，打破了传统监控体系对地点的限制，可以在任意有权限的计算机上，通过浏览器访问系统访问，并方便后续扩展。”课题组IT专家刘欣贺表示，“通俗地讲，只要接通互联网，就可以远程监测井下掘进工作面的实时状况。”

研发团队表示，下一步，他们将根据掘进机采集到的参数和井下视频环境，完成数字孪生和虚拟感知系统的搭建，为煤矿井下少人化、无人化提供更好的操作环境；逐步搭建起井下巷道环境感知系统，使视频+虚拟现实技术相结合，全方位掌握综掘工作面情况。（杨颖敏）