晋能控煤业集团麻家梁煤业公司 智能巡检机器人替代了机电检修工

晋能控煤业集团麻家梁煤业公司智能巡检机器人替代了机电检修工

走进主井提升2号车房，看见硕大的提升机旁边，有一台类似“变形金刚”的机器人正在沿着预定路线对设备进行巡检，只见它走走停停，摇头晃脑，装有红外摄像头的“大脑”活动自如，脖子上下伸缩，绕着主提升机和电机来回巡视了一圈。

“智能巡检机器人安装四轮驱动底盘，搭载了热成像视频监控模块、多参数传感器，实时采集、存储、传输的图像、声音、温度、烟雾、等数据，经过实际场景建模以及巡检内容AI学习，可以进行电机抱闸和油渍泄露巡检、电机轴和闸盘的温度检测、温度和压力表盘的状态巡检以及开关状态的检测巡检”晋能控煤业集团麻家梁煤业公司大型一队队长吴硕激动地说。

过去传统的设备检修全靠人工维护，很容易出现操作上的失误，设备上安插的传感器由于电机的震动，很容易发生脱落或掉落现象，极易造成数据传输不显示、不准确。

巡检机器人搭载了多项高科技，两只“眼睛”红外摄像头，可以水平、垂直连续旋转调节，准确识别各类仪表数据和设备的外观状态、温度变化。巡检机器人发现问题后，可第一时间对风险隐患及时准确作出预警提示，及时分析设备存在的缺陷和异常。

巡检机器人所携带的监测仪器都采用非接触式监测方式，能适应提升车房多场景下的监测监控，能替代人工对电机、提升机、主变压器等进行视频巡检和红外测温，实现远程安全巡视巡检，对电气设备的温度、湿度、电流、电压等进行全天候、全方位、全自主智能巡检和安全监控，不断提高设备巡检和机电管理的自动化、智能化水平。“以往，主井车房巡检需要2个人耗时2小时共同维护才能完成。现在,巡检机器人只需要1小时就能检查一遍,而且肉眼检测不到的盲点,它都能进行准确识别。”晋能控煤业集团麻家梁煤业公司大型一队检修工高利君说。

自从引进巡检机器人，极大地弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，实现了生产效率和安全保障的双提升。检修工、绞车司机感受到了智能化所带来的新变化。

据了解，晋能控煤业集团麻家梁煤业公司正在加快推进智能化矿山建设，加快推进以人工智能与煤炭生产深度融合为主线，围绕智慧大脑综合基础平台、智能装备和机器人、煤矿大数据、5G技术应用等方向，最终实现采掘设备智能化、系统运行自动化、设备监视可视化、诊断预警自动化、信息传输集成化的目标。

下一步，晋能控煤业集团麻家梁煤业公司积极探索井下机器人和5G网络融合的试点工作，将在井下主运输系统和中央水泵房逐步引进巡检机器人，实现对井下环境、机电设备和运行故障的超前预判，最大限度地降低了员工的劳动强度，并对设备在线监测和故障诊断分析、主排水系统等，实现人员、设备、环境实时动态数据的基础感知。

巡检机器人的应用是智能化矿山建设的一个缩影。晋能控煤业集团麻家梁煤业公司力争到2022年全面建成智慧矿山，成为朔州地区智能开采和5G应用的开拓者和领跑者。

彭斌