(一)基本情况介绍
位置服务系统基于井下无线超宽带UWB定位技术、高精度时钟同步与TDOA定位技术、惯性测量单元IMU、融合定位运动特征约束等关键技术方法，实现了对井下定位模组的高精度实时位置信息采集，构建了井下类GPS的高性能位置服务系统。系统以开放服务体系为基础架构，为井下动目标跟踪、人机作业安全、智能协同作业、无人化运输、机器人巡检等应用需求提供高精度、大容量的实时位置服务。
(二)主要特点及创新性
本系统基于井下无线超宽带UWB定位技术、高精度时钟同步与TDOA定位技术、惯性测量单元IMU、融合定位运动特征约束等关键技术方法，实现井下类GPS的高性能位置服务系统。可实时了解井下人员及机车的流动情况、当前井下人员的准确数量及分布情况，实现井下人员高精度的定位;查询任一指定下井人员当前或指定时刻所处的区域，查询任一指定人员本日或指定日期的活动踪迹。可以对任一日期或指定日期段、任一指定月份，对下井人员进行下井次数、下井时间、下井班次等进行分类统计，产生人员考勤的日报表、月报表，便于考核，并能打印相关报表。采用专业UWB技术，精确定位精度可达0.3米。覆盖距离远，精确定位采用定向天线覆盖信号，天线单边可以覆盖400m(直线无遮挡)。双向报警功能，携带标识卡/信息矿灯人员遇到紧急情况可向地面监测中心发送紧急呼叫;井下发生险情时，监测中心也可向某区域或全矿井发送报警信号，标识卡接收到报警信息会有震动和声音提示。方向判别功能，信号覆盖范围内能判断人员进出方向。矢量放大缩小，系统具备图形矢量放大、缩小功能。图形显示人员位置及行动方向。
(三)使用效果
系统为煤矿井下提供了类GPS的高精度位置服务，为矿井作业人员位置跟踪及考勤管理提供了有效手段，灾时救援人员的实时精确定位可以保障救援行动安全可控，采掘装备对操作人员实时位置感知可以有效保证人机作业安全，安全监测装备的实时位置信息可以保证数据源的可信度;机车位置跟踪可以提高运输管理水平和生产效率，采掘装备自身位置感知和相互位置感知可实现装备之间的协同作业、直至实现矿井少人化、无人化智能开采。
(四)使用单位及联系方式
兖州煤业股份有限公司鲍店煤矿 张得勇 15910010357。
兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿 王会强 13774977873。
(五)效果图
