井筒巡检机器人

　　(一)基本情况介绍

　　李楼煤业副井提升高度891.5m，随着对安全生产要求的提升，采用机器人换人是近阶段煤矿发展的趋势，煤矿各个岗位都面临着减人，最大程度的用机器人来代替人工。 井下固定地点的大型设备较多，需要人工巡检的次数和地点很多，原本的人工巡检效率较低，用巡检机器人代替人工巡检，可以减少下井人数，实现安全生产，以达到减人增效的目的，同时可以解决人工巡检的问题。

　　(二)主要特点及创新性

　　井筒巡检机器人技术，代替传统人工检查。对井筒状态及井筒内设备、钢丝绳等进行巡检监控，通过网络技术传输到地面，方便人员实时查看，有效提高井筒监测工作效率。由巡检机器人360°全景摄像仪代替井筒内人工巡检，无需人员站在罐笼上，减少安全隐患。

　　在信息化进程中，计算机网络设备已经广泛应用于煤炭的各项管理和业务活动，所以，对于视频监护方案的设计，首先必须选择能无缝接入现有计算机网络的监控设备。井筒的全景监控，能够全面反映立井的工作状况。监控系统的搭建要选择可扩展性高的监控设备。将来需要扩容时，原有的设备继续使用，只需增加新设备。而不是原有设备废弃，重新购置设备。设备升级换代时，不破坏原有的结构。设备维护、保养方面，操作简单、用户界面友好，不过多耗费人力、物力;能够接入现有网络系统，即插即看，便于升级扩容。

　　(三)使用效果

　　立井井筒实现机器人巡检，设置照明和全景摄像仪，配套自充电系统，通过井筒安设WIFI实现在线传输，实现巡检过程共享、巡检记录可视，巡检无死角;预期效果减少2人。

　　(四)使用单位及联系方式

　　李楼煤业0530-2055725。

　　(五)效果图