(一)基本情况介绍
安居煤矿洗煤厂皮带运输系统，安装有一套巡检机器人，该“机器人”由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、智能充电站、红外热视仪、视频监控系统以及远程操作系统组成，同时具备自动规避和人机对话等功能，主要可实现通过无线信号实时监控、采集数据和图像，对皮带托辊、驱动滚筒、电机等设备进行连续、高质量、长时间的往复巡检，对巡检范围氧气含量、一氧化碳、硫化氢、烟雾、噪、声、环境温度等进行采集、分析，检测到异常立即报警、控制停机。
(二)主要特点及创新性
机器人智能巡检代替传统人工巡检，能实时监测现场存在的各类安全隐患，做出预判、发出警报，同时并能将巡检图像、监测的各类实时参数及设备异常信息上传至智慧化矿山云控平台，实现与整个矿山安全监控系统的互联互通。具有声音采集、烟雾检测、移动视频图像采集、温度检测、人机对话、自动充电等功能，可自动完成各类设备运行状况的巡检任务，全过程无需人工参与，不受环境噪音等因素影响。岗位工正常巡检一次需90分钟，机器人巡检只需50分钟，且可无限制不间断往复巡检、特殊部位重点巡检等，不仅大大节省了工人的劳动强度，而且能及时发现安全隐患，避免事故扩大，降低了生产过程中非正常停机时间。对巡检机器人进行优化设计，实现了选煤厂长距离、高梯度、大坡度的皮带巡检需要。
(三)使用效果
该“机器人”的投入使用，可有效降低员工劳动强度、改善作业环境，提高工作效率，提升矿井智能化安全管理水平，为以集中控制和智能巡检组成的智能集控系统的全面形成奠定了基础。实现智能巡检代替人工巡检，可减少4名岗位巡检人员，达到减员增效的目的。该“机器人”集声音采集、烟雾检测、移动视频图像采集、温度探测、人机对话、自动充电等功能于一体，实现智能巡检，达到安全提效的目的。
(四)使用单位及联系方式
济宁矿业集团有限公司安居煤矿13655372698
