斜巷绞车智能化控制技术及系统的研究与应用

　　(一)基本情况介绍

　　该系统通过旋转编码器、霍尔传感器、电容式接近开关、磁性接近开关等识别钩头位置、安全设施运行状态，并对其进行控制。信号工完成挂车后，发出绞车运行信号，通过PLC程序编程，绞车电控系统接自动辨别信号指令运行方向，正常开始运行，无需司机操作，绞车自动化系统自动完成一个提升循环。实现绞车运行与推车机、阻车器、防跑车装置联锁自动运行。实现斜巷防跑车装置的联动控制相互闭锁，避免误动作，起到防跑车作用。

　　(二)主要特点及创新性

　　绞车接收到动车信号后自动运行，安装在深度指示器上的编码器采集到运行信号，将信号传输至斜巷自动化PLC控制器，根据运行距离控制推车机、阻车器和防跑车装置运行，实现了绞车自动化系统和自动操车系统的多系统联动。提升机、操车系统和防跑车系统的联动：使用安装在深指上的编码器取绞车行程，确定钩头的位置，编码器数据传至控制箱plc，控制箱驱动电磁阀动作，从而驱动推车机、阻车器和挡车栏动作，实现绞车运行与推车机、阻车器、防跑车装置联锁自动运行。闭锁控制：实现斜巷防跑车装置的联动控制相互闭锁，根据提升运输距离判断各防跑车装置运行情况，避免操作失误，起到防跑车作用。实现气动阻车器、气动挡车柱、气动托绳轮与液压推车机的控制联动，从而提高安全运行效率。张力传感器将采集到的力信号传到信号采集发射箱，接收箱通过无线传输的方式接收到该信号，并将该信号转换为RS485信号传输到数据采集箱通过可编程控制器进行处理，然后将可视化数据传到工控机上，将该信号接入到防跑车系统中，达到系统联动效果。

　　(三)使用效果

　　智能化控制技术及系统实施后，需要自动化操作工1人，每人月平均工资8000元，费用为9.6万元/年，较改造前节约19.2万元。实现绞车运行与推车机、阻车器、防跑车装置联锁自动运行。实现斜巷防跑车装置的联动控制相互闭锁，从而提高安全运行效益。

　　(四)使用单位及联系方式

　　枣矿集团新安煤业有限公司18963281605