(一)基本情况介绍
为了实现更好的维护了入罐秩序，杜绝出现乘罐人员挤罐、抢罐的现象，消除安全隐患，研发使用了副井底提人智能化把钩机器人。同时，该系统可以对入罐人员详细、准确的计数进行自动闭锁功能，确保乘罐人数不超编，达到乘罐人员自动计数的效果。
(二)主要特点及技术创新
副井底门禁是根据高铁检票通过的模式设计，利用三叉式门禁和煤矿井下环境进行系统匹配的升级改造，门禁系统有七部分组成，分别是：PLC控制箱、三叉式门禁、语音播报、灯光指示、计数器显示、摄像头、一套对讲设备。可更好的维护了入罐秩序，杜绝出现乘罐人员挤罐、抢罐的现象，消除安全隐患。可以对入罐人员详细、准确的计数进行闭锁功能，确保乘罐人数不超编，达到乘罐人员自动计数的效果。该系统操作简单，由原来信号工和把钩工两人完成的工作，现在只需要一名信号工就可以完成，解放劳动力，避免了以前乘罐由把钩工大声呼喊的吵乱现象，使工作环境更加舒适，解决了升井人员与信号工联系麻烦的现象，使乘罐或等候更加直观、清晰、明了。
(三)使用效果
自从副井底门禁系统改造完成后，更好的维护了入罐秩序，杜绝出现乘罐人员挤罐、抢罐的现象，消除安全隐患，同时该系统可以对入罐人员详细、准确的计数进行闭锁功能，确保乘罐人数不超编，达到乘罐人员自动计数的效果，本系统操作简单，由原来信号工和把钩工两人完成的工作，现在只需要一名信号工就可以完成，解放劳动力，使工作环境更加舒适，解决了升井人员与信号工联系麻烦的现象，使乘罐或等候更加直观、清晰、明了。投入使用后真正实现了人员的集中提升每天可以减少人员提升钩数9钩，每钩耗电月8度，预计每年可以节约用电：30×12×9×8=25920度，折算电费25920×0.65=16848元，同时副井底岗位工减少一名，预计每年可以节约工资开支：6000×12=72000元，预计每年节约成本支出：16848元+72000元=88848元。
(四)使用单位及联系方式
山东东山新驿煤矿有限公司 0537-3828886。
