(一)基本情况介绍:
掘进机可视化远程控制系统,由远程控制台、矿用本安型基站、矿用光纤接线盒、矿用本安型摄像头、矿用视频监控器两台、矿用巷道成型电脑一体机及可调摄像头、矿用本安发射器和矿用隔爆兼本质安全型遥控接收机组成。具有视频信息远程监控、就地存储、数据远程传输、远程操作、巷道断面成型等功能,从而实现人为就地或远程干预的自主行走和自主截割作业、本机与远程通过双向语音对讲功能,控制开停机独立操作,相互闭锁,安全可靠,一键停机。通过远程无线采掘控制,避免人员在恶劣环境下工作的同时,提高井下采掘的工作效率.改善井下工人工作环境和工作条件。
(二)主要特点及创新性:
掘进机远程操控的改造,能够通过遥控装置在井下迎头200米以外的控制室,对掘进机一键启停、前进、后退、切割、排煤矸等远程操作,并具有视频监控、集中控制等功能。为保证掘进机后方远程控制台完整清晰呈现迎头画面,加装一套湿式振弦除尘风机,实现掘进机截割过程中空气就地抽尘净化处理,操作人员完全能够实现集控中心对掘进机工作面的远程操作和监控,提高整个矿井的自动化水平,为建立无人化掘进工作面奠定基础。掘进机后配套矿用液压锚杆钻车(CMM1-15),该产品与掘进机配套使用,实现了对巷道顶板、侧帮锚杆及锚索支护的快速机械化作业,是改变目前提升巷道掘进速度的一种先进支护设备。并且安装一部130单轨吊、集控皮带等设备,可以实现掘进工作面成套设备的集中供电和多设备协同控制。从而将工作面环境、设备和人员有机和谐地统一起来,最终将人从恶劣危险的工作环境中解放出来,实现“安全、高效、绿色”掘进。
(三)使用效果
可实现遥控控制掘进机所有动作,包括:油泵电机启停、截割电机高低速启停、二运电机启停、行走前进、后退及转向、截割部升降回转、炮头伸缩、铲板升降、星轮启停、正反转、一运启停、正反转、后支撑升降等功能。远程控制距离200米,实现工作面无人化。可通过远程控制台实时掌握工作面情况。掘进机进行远程可视化控制及定位截割的智能化综合维修改造,使工作人员远离危险工作面并实现掘进自动化、成巷标准化、掘进少人化或无人化的全新的掘进工作环境,提高掘进作业安全程度。
(四)使用单位及联系方式
山东东山古城煤矿有限公司 15153797581。
(五)效果图