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矿井蓄电池电机车无人驾驶技术的改造与应用

作者:煤矿安全网 2021-08-02 14:02 来源:煤矿安全网 矿井 蓄电池 电机 技术

  (一)基本情况介绍

  为积极响应集团公司推行的“自动化减人、机械化换人、减员提效”的战略目标,努力提高“机械化、自动化、一体化、信息化、智能化”的应用水平,最大限度地减人提效,降低职工劳动强度,提高生产效率和安全保障能力,鲁西煤矿运搬工区“凌云创客” 团队对本单位井下排矸系统和井上“智能”选矸系统的终端运矸设备(电瓶车和甲带给料机)进行了自动化改造,优化了操作人数,实现了集团公司所提出的“自动化减人、机械化换人、减员提效” 的安全生产理念。

  (二)主要特点及创新性:

  电瓶车遥控线路改造背景:矸石仓排矸时,每排放满1辆矸石矿车,电瓶车司机需要牵引空矿车2次,同时甲带给料机司机分别启停给料机2次,每循环共排放矸石矿车20辆。电瓶车驾驶原来需要1名司机操作,现在经过遥控装置改造后,遥控操作工作可由甲带给料机司机承担,已经实现真正意义上的无人驾驶。

电瓶车遥控线路改造原理:遥控装置利用大巷道岔遥控接收装置。电瓶车在换向转轴处于零位时,利用继电器常开触点切换换向转轴上的前进(后退)行程开关常开点,把继电器放到控制箱内部来控制加速转轴上零位的断开和牵引的闭合,同时把并接的2#电位器(事先已把2#电位器调到一定值)输入线经过继电器的常开点进行输入到原电位器端子,同时原1#电位器的输入线经过继电器常闭点进行断开,这样就能控制电瓶车的满足大巷放矸行驶。把控制电瓶车的按钮前进设置为接收信号1,后退设置为接收信号2,即能对电机车进行遥控满足放矸需求。

  配套设备的研发改造:对甲带给料机电气控制装置进行了遥控研发改造。将遥控发射、接收装置并入给煤机电气控制装置,可随时随地实现人工遥控操作甲带给料机。甲带给料机(给煤机)遥控线路改造,遥控装置:利用大巷道岔遥控控制装置。取甲带给料机控制箱内直流12V电源,给接收装置供电,接收装置带动直流12V继电器吸合,把开关的1#,9#接到继电器的常开点,控制开关的吸合。把接收盒信号设置为3。

  (三)使用效果

  经济和安全效益,每班次井下排矸终端和地面智能选矸终端共可节省2名操作工,1个原班(即1天)节省6名操作工,每月减少人工开支4万余元。遥控操作灵活性强,免除了控制室狭小空间操作的限制,又能准确观察到甲带给料机的给料情况。社会效益:自动化程度高,为集约化、集成化、无人化生产提供基础,为国家大力倡导的工业4.0发展积累经验。该项目技术成熟,适用性很强,已在临矿集团推广使用。

  (四)使用单位及联系方式

  鲁西煤矿运搬工区 15275735621

(五)效果图

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