(一)基本情况介绍
目前,输送带已在各大煤矿广泛应用,在设备运行过程中,输送带处于长期的、高负荷的复杂环境运转,且为了适应井下特殊现场情况,保证运输可靠性,一般多是多条皮带转载实现整个运输过程,在每个转载点经常会因为大的异物卡滞等原因造成皮带纵向撕裂,一旦发生撕裂事故 , 就会影响正常生产,造成长时间的停产和重大经济损失。“矿用输送带纵撕识别装置”,该装置主要实现对输送带表面划伤、撕裂等瞬间发生的破坏进行实时的监测、并根据损伤程度给出报警、停机信号,从而避免了该类瞬间变化事故的扩大。
(二)主要特点及创新性:
结构线的提取:在某一小区域波动,总是横穿视野,确定后一般不会有大范围的纵向移动,线段提取算法为了实现耗时短的目标,采用梯度查找和预设搜索边界等方式,大大缩减了“轮廓线提取”算法的耗时。除尘装置:采用连续滚动清扫式设计为检测设备全面保护,保证设备在尘、水、泥恶劣环境中能正常监测工作,保证监测设备不被外界的坚硬物体砸伤受损。高性能运算服务器由算法耗时已精确至毫秒级计算,实际算法耗时已完成单帧30毫秒以内的加速;多个高性能的运算服务器组成的硬件平台,可实时的对每个单元图像进行实时的处理和响应机器人可对多种形式的仪表进行自动读取数据,并对数据进行自动判断,可对超出设定值得数据进行报警提示。本项目的创新点在于研究了一种视觉技术,同时引入辅助结构光轮廓线,实现对胶带表面的各种损伤进行实时的识别和判断,并根据判断结果进行报警或停机处理。从而为皮带撕裂保护提供了一种新的思路。
(三)使用效果
“矿用输送带纵撕识别装置”,该装置主要实现对输送带表面划伤、撕裂等瞬间发生的破坏进行实时的监测、并根据损伤程度给出报警、停机信号,从而避免了该类瞬间变化事故的扩大。该设备可在显示区域看到清晰的输送带图像从而观察到输送带上出现的撕裂后造成的裂纹。同时装置的软件,可以采集到数据进行自动处理,检查提取裂纹图像的清晰度,并验证皮带裂纹数据。当确定裂纹为撕裂或影响皮带正常使用的裂纹时,装置进行报警并使输送机自动停机。
(四)使用单位及联系方式
彭庄煤矿运转工区,0530-6652766。
(五)效果图