(一)基本情况介绍
智能巡检系统由运行轨道、巡检机器人、无线通讯基站以及监控中心组成。系统通过无线通信实现数据和图像采集并保证巡检机器人稳定可靠运行。系统能够对皮带托辊、滚筒、电机等设备在生产过程中连续、高质量、长时间的往复巡检。智能巡检机器人通过搭载红外热视仪实时采集巡检设备的红外热像图及各点温度，根据设备温度异常情况及时反馈到监控中心并根据设定值做出报警显示，同时利用识别卡和图像准确地定位故障位置便于及时处理。智能巡检机器人配备烟雾传感器、甲烷传感器和高清摄像机，可以实时监测巡检区域环境及带式输送机运行状况。可搭载音频拾音器，实时对比历史音频数据文件，当正常运行中采集到的声音有异常时能够及时发现并报警。
巡检机器人吊挂在巷道中心线靠近带式输送机侧上方的轨道上，按设定方式对带式输送机进行巡检。巡检机器人采用无线通讯方式进行信号传输，带式输送机沿线设置无线基站，为确保信号传输的稳定性，每200米设置一台无线基站(若遇到起伏较大等特殊地段，需增加基站)。基站之间通过光纤进行信号传输，每台基站配一台电源箱。井下控制硐室设置矿用隔爆兼本安型自动化主机、硬盘录像机及显示器，将巡检机器人巡检过程中的图像、红外热成像、气体等相关参数以及相关故障信息及时提供给现场司机。地面设置远程控制站，系统通过矿井的工业环网将数据传输至地面进行远程监控。
(二)主要特点及创造性
视频监测自动识别技术：应用热成像技术和发热故障的图像识别技术，通过采集带式输送机上物体温度信息并进行分析，实现在煤矿井下黑暗环境下带式输送机上的异物识别;通过检测设备温度来判断设备是否存在故障。异常声音提取识别技术：利用采集到的声波信息使用声音软件进行模拟分析、计算，能够在高声强噪音的环境下对异常声音有效识别，检测损坏托辊并报警，通知人员及时更换，防止因托辊故障引起的带式输送机跑偏等现象。RFID标签定位巡检系统：采用编码器测距与标签固定位置校准的定位算法，在轨道上安装RFID标签标签与巡检机器人上的采集与控制单元上的RFID读写器进行通讯，实现轨道坐标的读写，有效降低定位误差。具有沿轨道方向的避障和防超速保护功能：当在巡检机器人的运行方向遇到障碍物(包括人员)时，巡检机器人在预设距离(可设定)进行刹车，停止行走，当巡检机器人速度达到设定值时，启动降速系统，速度达到设定值2倍时，启动刹车系统，巡检机器人停止行走。自动充电系统(暂未应用)：巡检机器人自带电源，当电量不足时会利用了超声波测距的原理进行检测充电装置，并进入充电装置腔内，充满电的巡检机器人和行驶来的电量低机器人进行互换，充满电的机器人离开充电装置进行自动巡检，电量低的巡检机器人自动进行充电，从而达到自动充电的目的。目前井下有线或无线充电设备暂时无法取得安标认证，巡检机器人在井下采用更换电池方式，每套巡检机器人配备 2 套电池组。
(三)使用效果
带式输送机巡检机器人已在鲍店煤矿7304掘锚工作面进行试验应用，目前系统调试运行稳定，实现了监控、巡查等功能，系统数据已接入集控中心，取消了日常巡检人员，每日可减员3人。
(四)使用单位及联系方式
鲍店煤矿 13954738331。
（五）效果图
