双履带全液压智能钻车

　　(一)基本情况介绍

　　煤矿用履带全液压智能钻车是一种全自动钻孔施工的煤矿钻车，钻车分为整体履带式和双履带式两种，部件采用模块化设计，能够实现现场快速拆装。钻车主要由动力总成、操纵台、遥控器、履带车、动力头、机械手、机架、夹持器、钻杆箱等部分组成。该钻车具有远程遥控和自动上下钻杆系统，遥控器可对钻车各动作进行操作，当选择单动时，可单独对某一动作进行控制;当选择自动时，启动后自动实现打钻、卸钻功能，无需人为干预;当选择半自动时，除上钻杆外，其余动作自动完成，能减少现场作业人员，减轻工人劳动强度及提高作业安全系数。钻车主要使用普通圆钻杆、凹槽螺旋钻杆及特殊三棱螺旋钻杆，适用于岩石坚固性系数f<10的各种煤层、岩层，要求巷道或钻场断面大于9m2，高度大于3m，宽度大于3m。可用于施工瓦斯抽放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔，也可用于高瓦斯复杂地质环境钻孔施工。

　　(二)主要特点及创造性

　　自动上下钻杆技术：机械手主要通过蜗轮蜗杆回转减速器和回转马达实现钻车自动上下钻杆。解决自动上下钻杆难题，减小劳动强度。煤矿钻车无线遥控技术：操作者可以使用遥控器远距离操纵钻车，最员安全，实现施工现场无人化。钻孔参数自动采集、存储技术，实时采集参数，可供读取或上传。卸压孔自动钻探工艺：自动钻进功能配套专用自排渣钻杆，提升卸压孔施工自动化程度。

　　(三)使用效果

　　煤矿用履带全液压钻车已在赵楼煤矿7301工作面试验应用，正常钻进与退钻、上下钻杆一键全自动施工，无需人工干预，并可对钻孔参数自动记录，自动化程度大大提高，实现远距离操作，实现单机台效80米/人•班。

　　(四)使用单位及联系方式
       赵楼煤矿，13573079863。
     （五）效果图