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无人机地空一体化测量新技术

作者:煤矿安全网 2021-08-03 09:07 来源:煤矿安全网 无人机 新技术

  (一)基本情况介绍

  研发并构建了矿区摄影测量多源数据融合及管理平台(矿区“天地图”地理信息服务平台)具有井下采掘图、地表正射影像和实景三维模型的叠加显示功能,地表任意地物点坐标、距离和面积查询功能,该平台的研发应用,实现了对矿区地质环境的动态掌握和采煤塌陷面积的室内量测,保证了矿区的基础地理信息数据快速采集与动态更新。主要有外业基础地理信息数据采集系统,二维、三维模型构建系统,正射、倾斜数据管理系统组成。针对大量煤炭资源的采出对矿区地质环境造成了一定影响,传统野外测量模式受空间视野的限制,无法对大范围的区域变化进行全面掌握,且由于矿区潜水较高,地表易积水,观测难度级大。矿区“天地图”地理信息服务平台的构建实现了矿区地表测绘数据成果的高度信息化即:实景与数据一体化、二维三维一体化以及制图与应用一体化。实现对矿区地质环境的动态掌握和采煤塌陷面积的室内量测,大大减少外业测量工作量。将传统地表外业测量工作量减少了90%,单人工效提高50%以上。

  (二)主要特点及创造性

  探索并建立了融合多分辨率、多类型低空无人飞行器的矿区地表二/三维地理空间数据的一体化采集方法和技术体系,为智慧矿山应用奠定数据基础:采用固定翼无人低空飞行器采集矿区尺度的大范围二维数字正射影像;针对受采矿影响的重点区域,如村庄、古建筑遗址等,综合采用固定航高的多旋翼无人机倾斜摄影测量及多视角贴近倾斜摄影测量来构建其高保真度、高精度的实景三维模型。开发并构建了基于CGCS2000-WGS84空间平面基准配准模型,转换模型精度优于±2厘米,为后续三维平台搭建奠定空间基准。基于Cesium三维地球平台框架研发并搭建了基于B/S网络结构的“唐口煤业’天地图’矿区地理信息服务平台",为智慧矿山空间数据管理和应用奠定平台基础。具体包括:(1)显示:平台实现了矿区地表井田边界、数字正射影像、实景三维模型等在三维地球上的叠加显示,初步具备了井下开拓系统的可视化显示模式。(2)查询:平台实现了地表任意地物点坐标查询以及距离和面积查询等功能。(3)网络部署:平台基于Windows ILLS网络服务器部署技术,实现了多部门协同管理和应用。

  (三)使用效果

  通过开展采煤塌陷区地空一体化技术研究,研发构建矿区摄影测量多源数据融合及管理平台,建立了影像分辨率优于5cm的总面积约80km2的矿区正射摄影图,建立了精度优于2cm的矿区北部工业广场、南部工业广场、凤凰台遗址、南张中学、胡营社区、胡厂村等重点区域的实景三维模型。实现矿区地表测绘数据成果的高度信息化即。实现对矿区地质环境的动态掌握和采煤塌陷面积的室内量测。

  (四)使用单位及联系方式

  唐口煤业地质测量部 0537-2759058。

  (五)效果图

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