导语：
基于计算机视觉算法和人工智能技术，搭建输煤皮带智能巡检系统，能够有效替代人工巡检，降低巡检人员的工作强度。本期转化果平台推荐的《基于智能视频的主煤流皮带智能管理系统》，其核心技术采用了三维智能视频分析技术，新一代的摄像仪具备煤流量分析与处理算法，当检测到上游胶带机有煤状态并满足所设定调速条件时，发出调速信号给当前需进行调速控制的胶带机变频器，控制电动机自动调为对应转速。
一、系统概述
针对各厂矿企业的生产特点，提出了将智能机器视觉分析、工业控制等系统集成，利用机器视觉分析设备、PLC控制设备，通过皮带变频器形成一个智能化、多功能、全天候的动态安全智能闭环节电系统的设计思想，做到机器视觉与工业控制相结合，实现对带式输送机的智能调度和智能控制，达到节电降耗的目的。
二、技术沿革
1.第一代视频调速系统(2015年)
第一代视频调速系统采用了传统的二维视频分析技术，模拟学习空载、轻载至满载的皮带状态，通过图形比对判定载荷量，从而定义相应的带速模拟量，与变频器通讯后实现调速的目的。尽管从某种程度上该系统能胜任部分场景下的胶带机变频调速功能，但是毕竟是基于模拟学习，而不是真正意义上的基于科学计算的出的数据，因此遇到一些特殊情形，例如水煤、煤泥图层的空载皮带等，就会出现发送错误的调速指令的情形，而且从算法上很难规避。因此我们逐渐舍弃了二维相机的模拟学习的技术路线，转为寻找更加可靠的数据源用于实现胶带机的变频调速。
2.第二代基于煤流量计算的智能调度管理系统(2018年)
为解决第一代调速系统的弊端，我司研发出了第二代调速系统。其核心技术采用了三维智能视频分析技术，实时累计计算运动带面的煤流体积数据，新一代的摄像仪具备煤流量分析与处理算法，当检测到上游胶带机有煤状态并满足所设定调速条件时，发出调速信号给当前需进行调速控制的胶带机变频器，控制电动机自动调为对应转速。
新一代的视频技术能识别出运输胶带当前所运输物料(如矸石、水煤等)，并根据不同物料的特点针对性的制定调速控制机制，避免调速系统介入后运输安全事故的发生。
新一代的调速系统投入运行后，我司对第一代调速系统的用户全部提供了免费的升级服务。
三、系统适用厂矿类型
1.生产精度不高、负荷变化较大的厂矿;
2.系统启动时间长，皮带组高速空载率高的厂矿;
3.已完成变频改造，但无法实现自动变频调速的厂矿;
4.主运系统满载率高，压带、洒煤等运输事故频发的厂矿。
四、系统功能及构成
主煤流运输线智能调度管理系统的可实现的功能包含如下：
1.皮带运输机智能调速 (顺煤流方向)
基于智能视频分析算法，利用自主研发的智能摄像仪采集实时煤流量信息，分析实时流向，实现“煤多快跑，煤少慢跑”的智能调速功能，从而达到节省能耗和辅材消耗的目的。
为确保带式输送机系统的安全运行，系统具有自检功能。当监测到系统设备故障时，调速系统自动隔离，并给出高速运转信号，使皮带运输机恢复到无调速运行状态，确保生产安全。
2.皮带运输机智能启动(顺煤流方向)(选配功能)
智能启车是对原煤流启车功能的升级。安装在各皮带运输机上方的智能分析摄像仪采集实时煤流量信息，根据煤炭实时流向，采用“先到先启”的方式，实现皮带运输机的顺煤流方向启停车。功能包含以下：
①实现全系统所有皮带运输机的集中控制。包括顺序起车、集中联锁、事故 闭锁、报警、信号、历史、单机启停、就地解锁等。
②皮带运输机将以三种模式运行：顺序控制、单机集中控制及单机就地控制，控制方式可实现自由转换。
3.皮带运输机反向调速(逆煤流方向)(选配功能)
该系统通过安装在各级皮带上方的煤流量监测摄像仪，实时运算主运皮带的运输负荷，当负荷达到上限，极有可能发生洒煤、压带等潜在事故时，系统发出警报，沿顺煤流方向逐级降速，实现对生产面的产量管控介入，从而达到保障安全运输的作用。
五、系统效益
1.实现了由传统的逆煤流启车向按需启动的方式转变，大大提升了运输系统的智能化水平。
2.智能调速系统大大降低了皮带机的空载率和能耗，实现了运输系统的节电效益。
3.智能调度管理系统的介于运行，大大降低了皮带磨损，延长使用寿命。
4.智能调度管理系统的介于运行，大大降低了托辊的磨损和更换频率，节约耗材成本。
六、成功案例
目前我司的该套系统已经在宁夏、内蒙、陕西、山西、山东、新疆等各煤矿主产区的数十家厂矿企业落地应用，涵盖了国家能源集团、中煤西北、中天合创、国电投、华电、华能煤业、大唐、陕煤、兖矿、阳煤、潞安、晋煤、焦煤、伊泰、河南能化、淮河能源等各大集团旗下的煤矿企业。
七、公司简介
广天夏公司成立于2010年，坐落于银川经开区育成中心，注册资本6500万元，是一家从事视频图像智能识别、分析判断及自动处理的专业信息化公司。公司先后获得了国家高新技术企业认定、自治区科技型中小企业、“专精特新”中小企业、三A信用等级认证企业、“转型升级创新发展”示范企业、宁夏企业家协会常务理事单位等。2012年公司获得科技部中小企业技术创新基金项目;2016年获得中国能源企业信息化产品技术创新奖、宁夏首届“互联网+工业”创新设计大赛银奖;2017年获得了中国煤炭工业协会科学技术一等奖并被煤炭工业协会推荐申报2019年度国家科技进步二等奖、“宁夏行业领军企业”、“宁夏影响力品牌企业”等荣誉;2018年取得国家高新技术企业认定;2019年获得自治区级工程研究中心、自治区级服务型制造示范平台、自治区科技进步三等奖、中国创新创业大赛宁夏赛区三等奖并入围全国行业总决赛、三A信用等级认证、三体系认证等荣誉殊荣;2020年获得国家工信部工业互联网试点示范项目。
此外，公司取得了双软、信息集成、防爆、煤安等资质，在北京、陕西、山西、广东成立了分公司，在澳大利亚、加拿大成立了办事处。
咨询联系： 0951-5921559 18909590171
