一、项目背景
无轨胶轮车成为当前煤矿井下辅助运输中最先进的运输方式之一，并成为煤矿辅助运输发展的方向。在使用无轨胶轮车运输的生产矿井中，运输安全事故是仅次于顶板事故的第二大灾害，而斜井跑车又是运输安全中最为严重的事故。因此，有必要研制出一套斜井阻车系统，最大限度的避免此类事故的发生。
二、研究内容
1.结构组成
斜井阻车装置主要由3个子系统组成，分别是阻车装置、测速及遥控系统、控制系统。其中阻车装置包含解锁机构和阻车泡沫，控制系统又包含控制器(上位机)、下位机、气动控制。装置的组成如图1所示。
(1)阻车装置由两部分组成：分别是阻车泡沫和动作机构。
图1 阻车器实物图
(2)测速及遥控系统
本系统的雷达采用CS12型测速雷达，测量的速度值通过RS232口接收发送数据，自带上位机应用程序，在应用程序中通过协议可直接控制雷达，设定雷达各项工作参数。
(3)控制系统。控制系统是由上位机、下位机、通信总线、气动控制等几部分组成。
(4)斜井阻车装置属于机电一体化的设备，除了包含电气控制部分，还有气动控制部分，它是由电磁阀、氮气瓶、减压阀、连接管路等部件组成，这些部件都安装在气动控制箱内，气动原理如图2所示。
图2 气动原理图
2.基本原理
当行驶在副斜井的车辆发生失控时，首先由雷达监测到超速车辆，超速信号通过下位机传输至系统主机，主机对速度信号经过分析判断后，传送阻车装置动作信号，阻车解锁装置动作。
3.工作过程
阻车装置的具体动作过程是：阻车泡沫安装在专用支架上，支架其中一端高于另一端，泡沫在支架上会自然产生一个下滑力，在支架的高端安装有解锁机构，正常情况下解锁机构会固定住泡沫，当发生跑车时，解锁机构动作，解除了对阻车泡沫的固定，阻车泡沫会在4秒之内，滑至副斜井的路面上，从而阻止车辆下滑。
三、应用效果
本系统的使用对于煤矿副斜井的安全行车效果显著。以某矿二号井为例，该矿拥有多个生产单位，如准备队，综掘队，综采队，硬化队等，各单位车辆出入井口频繁，副斜井内的交通压力很大，在人员升井及入井时段副斜井的交通十分拥堵。当车辆发生失控跑车时，及时检测到失控车辆，能够对事故车辆起到缓冲和阻停作用。可以及时、有效地避免安全事故的发生。该装置的研制与应用，极大提高了副井行车的安全性。
