徐矿集团张双楼矿井下中央变电所用上智能巡检机器人

　　徐矿集团张双楼矿井下中央变电所用上智能巡检机器人

　　煤矿井下中央变电所是矿井的核心要害场所，变电所内部高低压供配电设备的安全可靠运行直接关系到整个矿井的安全生产。为了进一步优化供电设备运营的维护监测，推进无人值守变电所建设，提升矿井“数字化”管理水平，从8月份开始，徐矿集团张双楼煤矿井下-500中央变电所用上智能巡检机器人。

　　用在该矿井下-500中央变电所的巡检机器人是矿用隔爆本安型轮式巡检机器人。这名被称为“矿用隔爆兼本安型轮式巡检机器人”，能真实模拟出人工巡检作业时的“望、闻、问、切”工序流程，而且还可以对数字化的图像、声音和准确的数据实时归类存储，极大方便对设备故障的查询。它身上自带的上位机软件会对巡检数据的存储与分析，能快速发现设备运行时潜在安全隐患与风险，降低设备故障率，为机电设备故障有效处理与调查提供准确可靠依据，同时，地面监控人员也可以随时远程介入接管巡检机器人，使之瞬间变成“千里眼”和“顺风耳”，成为了调度人员、运维人员的眼、耳、脑有效延伸和最佳搭档。

　　据了解，该矿使用的巡检机器人由本体、无线基站、远程工作站等众多部件组成，在它身上搭载有多类型传感器，可实时采集工作现场内的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等数据资料。它的拿手“绝活”是智能识别能力，通过智能感知关键技术算法，准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对机电设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。它能完成变电所不间断，关键点无死角，多手段的周期性自动化巡检，并能融入到中央自动化控制系统，实现智能联动，智能故障识别判断，隐患预警等多种智能化功能。

　　该矿早在2020年4G网络就基本覆盖整个矿区，从去年开始矿井上下陆续实现了5G网络全覆盖，为智能巡检机器人的投入使用奠定了基础。

　　这台智能巡检机器人具有高效即时监控、智能巡检、人脸识别对比授权功能、语音对讲功能等11种“功能”于一身，从而在根本上降低了巡检人员的工作劳动强度，提高日常巡检效率和准确率。

　　随着该矿智能化矿井建设的持续加力，智慧矿山建设日新月异，矿井对生产综合自动化技术的改造升级速度越来越快，井下生产场所的新设备被赋予越来越多的智能控制、远程集中监控等新能量，正在为矿井绿色转型发展注入了更多新的智能元素和强劲动力。

　　(辛峰 肖长华)