单轨吊车、卡轨车、齿轨车和胶套轮车的牵引机车和驱动绞车，应具有可靠的制动系统，并满足以下要求：
单轨吊车、卡轨车、齿轨车和胶套轮车的牵引机车和驱动绞车，应具有可靠的制动系统，并满足以下要求：
(一)保险制动和停车制动的制动力应为额定牵引力的1.5～2倍。
(二)必须设有既可手动又能自动的保险闸。保险闸应具备以下性能：
1.运行速度超过额定速度15%时能自动施闸;
2.施闸时的空动时间不大于0.7s;
3.在最大载荷最大坡度上以最大设计速度向下运行时，制动距离应不超过相当于在这一速度下6s的行程;
4.在最小载荷最大坡度上向上运行时，制动减速度不大于5m/s2。
【解读】本条是对单轨吊车、卡轨车、齿轨车和胶套轮车制动的有关规定。
由于单轨吊车、卡轨车、齿轨车和胶套轮车，有的由钢丝绳牵引，有的由机车牵引，但都工作在有一定倾角的巷道中，都有一定的运行速度，在上行施闸制动时，都有制动减速度，当速度为零时，都有受重力作用产生下滑的力，其值要大于上行的牵引力，如果制动力与牵引力相等，会制动不住而下滑。为了制动可靠并平稳地停住，其制动力不应低于额定牵引力的1.5倍。太大了，也有制动减速度大于自然减速度的松绳和向下冲击断绳问题，因为其转动部分的转动惯量往往比提升绞车小，所以其保险制动力矩不应太大，以不大于额定静张力矩的2倍为宜。
当运行速度超过额定速度15%时，而控制不住下行速度，即处于跑车状态，此时必须自动实施保险制动。
施闸时的空动时间，是指开始施闸到闸瓦贴上闸轮的时间，保险制动则是从电机断电到闸瓦贴上闸轮的时间。这个时间没有制动力矩，重物以其自然加或减速度运行，空动时间越长，下行时速度越快，制动距离越长，所以规定施闸时的空动时间不大于0.7s。
在最大载荷最大坡度上以最大设计速度向下运行时，制动距离应不超过相当于在这一速度下6s的行程，也就是在非故障的最坏条件下允许的最大制动行程。
在最小载荷最大坡度上向上运行时，制动减速度不大于5m/s2。当单轨吊车、卡轨车、齿轨车和胶套轮车的牵引机车或驱动绞车的保险制动和停车制动的制动力为一定时，其系统转动部分的变位质量也一定，制动减速度最大值就是在最小负荷最大坡度向上运行时的制动减速度，根据制动减速度的计算公式为
式中 Fz——制动力;
Q——载荷重量;
α——运行倾角;
f1——承载体的运动阻力因数;
∑mj——除载荷外的系统运动部分的变位质量。
上式当载荷最小时，分子为最大值，分母为最小值，制动减速度α最大，所以在最小载荷最大坡度向上运行时，制动减速度不大于5m/s2，载荷增大后或坡度减小，制动减速度就不会大于5m/s2。
虽然零载荷时制动减速度有大于5m/s2的可能但是零载的制动减速度是牵引机车或驱动绞车自身的制动减速度，大于5m/s2不会产生不利的影响，而被牵引或驱动的载荷的制动减速度大于5m/s2时，便可能产生松绳、松链，载荷反向下滑造成冲击，甚至有断绳跑车的危险，所以规定向上运行的最大制动减速度不大于5m/s2。保险制动和停车制动装置，应设计成失效安全型，也就是施闸不受任何影响，什么故障也不影响施闸，如靠重锤重量和弹簧弹力施闸的制动装置，出现故障敞不开闸，也就是制动装置出现任何故障时，都不影响重锤重量和弹簧的弹力，因此是可靠的。
