远离人工作业，综采工作面末采贯通实现自动清煤！

　　锦界煤矿综采三队巧用机械手原理，设计加工了末采贯通自动清煤装置，取代人力作业，确保了现场安全，提高了贯通效率，大家都说好。

　　自动清煤装置原理是一个双自由度可伸缩机构，由铲煤板、回煤板、Y096-34/φ110/70*900型油缸、14302894/100/70-200型油缸、矩形固定机架、三角形固定机架、机械臂、005811/TMFSDN10型液控双向锁组成。矩形机架搭接在采煤机摇臂上，通过3条M36高强度螺栓固定，三角形机架满焊接在矩形机架上，通过固定的耳座连接机械臂，机械臂作为清煤装置的承载机构，使用工字钢加工而成。三角形机架顶部、机械臂侧前方各焊接有一个固定耳座，两根液压缸铰接耳座把铲煤板与回煤板连接起来，铲煤板、回煤板使用20MM钢板加工，下方特殊处理为锯齿状结构，方便现场作业。高压液管一头接入油缸，一头连接双向锁接入采煤机破碎机液压控制回路中，现场需要清煤作业时，只需按下采煤机遥控器破碎机升降按钮，就可以实现铲煤板自动升降、回煤板收缩打开，清理现场浮煤。

　　综采三队机电副队长赵玉江说：“综采工作面末采贯通后需要进行采煤机扫底作业，但扫完底后刮板运输机溜槽至垛式支架间仍有大量浮煤需要人工清理。以往，综采工作面都会进驻大量人员，一人一架进行作业，一次完整的清煤至少需要2个小时。这种人工清理作业既浪费时间，又浪费人力，同时，近距离清理，人与工具频繁交叉，又容易伤到作业人员，极不利于现场安全管理。设计加工的自动清煤装置既确保了现场安全，又精简了人力物力投入，也为综采工作面安全高效贯通奠定了基础，何乐而不为呢。”