近日，柠条塔矿业公司智能“侦察兵”正式入井服役。智能“侦察兵”是该公司首台智能安全检测机器人，随着它的投入使用，标志着该公司在智能化矿井建设中再次向前迈进一大步。
据了解，该智能安全检测机器人搭载了矿用胶轮车边缘计算小站、控制器、本安激光雷达、可见光摄像头、红外热成像、3个风速传感器、多参数气体传感器、语音对讲系统、温湿度传感器、粉尘传感器、烟雾传感器、激光甲烷遥测传感器、超声物位传感器等，可以实现实时定位、巷道断面变形沉降检测、仪表及人员识别、巷道风速检测、巷道环境气体检测、语音双向对讲、播报等功能，并随车配备了ZS45自动苏生器。实现本地数据处理分析、报表生成，巷道建模变形计算和图像采集处理功能。能提炼关键信息，故障实时报警，把数据通过井下环网上传。实现无线投屏功能，有效提升指挥车的现场指挥协作能力。实现对井下主运巷道的巡检，对巷道内情况进行分析，决策，处理巷道内的突发情况。
“该设备具备了开机即测、边走边测、连续检测和精准监测的优点，极大提高了巡检效率。”该公司机电物资中心经理高永军介绍道。
智能安全检测机器人以巷道巡检为背景，通过对巷道环境危险气体浓度检测、巷道断面变形监测及大数据处理分析，为矿井灾害预警分析提供实时、可靠的数据，解决人工巡检信息延迟、统计数据存在人为误差等难题。(张凯)
