柠条塔矿业公司:首台防爆扫管机器人投入使用
7月28日,柠条塔矿业公司首台防爆扫管机器人在工业广场经过试用调试,全面投入使用,进一步丰富了井下机器人种类,提升了矿井智能化水平。
防爆柴油机扫管机器人主要用于煤矿井下巷道墙面和管路清洁维护工作,该机器人具备清洗效率高、单次作业里程长和自动化程度高,主要分为高压水清洗方式和毛刷清洗方式。利用发动机驱动液压泵,液压泵驱动安装在旋转平台上液压马达,实现平台的旋转。
“该设备不仅节约了水资源,也提高了工作效率,切实做到了提质增效、降本增效。”机电物资中心经理高永军介绍。据悉,该机器人其清洗喷头压力可达5MPa,可清洗巷道墙面或管路上顽固污渍,清洗效果比较理想;同时,有效作业里程长,高压清洗系统单位时间的耗水量低(约100L/min),仅为小型洒水车耗水量五分之一左右。(张凯)